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大疆Agras MG-1P飞行故障小记

最近帮朋友检查他的大疆MG-1P农业无人机时，遇到了几个典型问题，这些小故障在田间作业时还挺常见的。

有一次飞手在作业时突然听到"咔哒"一声，飞行器就开始左右摇晃。检查后发现是喷洒臂的卡扣松了，导致作业时喷头角度偏移。这种情况通常是运输过程中震动造成的，只要在每次飞行前仔细检查喷头固定情况就能避免。

还有次电池刚充满电，飞着飞着就提示电量不足。拆开电池发现是电芯接触点有氧化，用橡皮擦轻轻擦拭后恢复了正常接触。原来MG-1P对电池接触要求比较高，潮湿天气作业后如果不及时清理，很容易出现这种接触不良的问题。

最让人着急的是有次作业到一半，遥控器突然失去信号。重启后发现是GPS模块被树枝刮蹭，导致定位异常。MG-1P的定位系统比较精密，飞行前一定要观察周围环境，避开高大障碍物。

另外需要注意喷头堵塞问题。有次飞手直接用自来水代替药剂，结果水碱堵塞了喷头。虽然MG-1P的喷头设计有自清洁功能，但如果长期使用杂质较多的液体，还是会影响雾化效果。建议每次作业后用清水冲洗喷头，避免药剂残留结晶。

这些小故障其实都有应对办法：作业前检查喷洒臂卡扣、电池触点和GPS模块；使用前清理喷头；飞行中保持遥控器电量充足。只要做好日常维护，MG-1P的稳定性还是很可靠的。毕竟在农田里多飞一次，就多一份对作物的守护，这些小细节正是保证作业效率的关键。

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